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門板通過支架支撐在導軌上,導軌連接到驅動裝置上,驅動裝置驅動門板通過導軌滑動,每個門具有鎖定機構,當門關閉時,鎖定機構實現機械鎖定。門有零速保護和安全聯鎖電路,開關門有報警裝置,電動門的驅動裝置是一套電機元件。每輛車都有一個主控制器來控制車門。主控制器是自動門的指揮中心,通過內部命令程序,發出相應的指令,命令電機或電鎖系統工作;同時,人們還可以通過主控制器調節門葉的開啟速度和開幅。